機器人弧焊系統

1、領域：金屬焊接加工

2、工藝流程：
1）焊接時先點焊好，工裝自動打開后，人工放置工件并定位，夾具自動夾緊，再進行完整的焊接；
2）在焊接過程中，附加了擺動的焊接方式，整個焊接過程過渡圓滑自然，焊接一氣呵成。

3、產品特點：

1）通過人工上下料，工裝的定位，實現機器人的自動化焊接作業；
2）雙工位，焊接質量及穩定性大大提高，大大減小了客戶生產中人員管理的難度；
3）可擴展性，客戶只需增加夾具工裝即可實現新產品的焊接作業，產品夾具工裝之間的切換簡單，可靠，穩定；

4）焊接穩定、可靠，不同的產品有不同的程序來對應，人員操作簡單。

                                                      武漢海爾熱水器自動焊接生產線

                    吊耳自動上料、焊接及壓平工位                                        法蘭自動焊接工位

       此條海爾武漢電熱水器智能焊接生產線于2020年建設完成并實現量產，實現電熱水器半成品部件自動連線焊接生產。項目集成能源管理系統、智能生產線總控系統、安全防護系統、焊接機器人系統等；整線應用自動零件上料、自動焊接機器人、智能產品快速換型等8項自主專項技術，為行業內首創，智能焊接連線生產節拍可達9-12S/件。